Quattro-Copter |
Von DJI mit NAZA-Controller | |
Am 5.8.12 gekauft |
Baubeschreibungs-Video HIER | DJI-Videos HIER |
Erstflugvideo HIER |
Onboard-Cam (FCO) HIER | Onboard-Video mit neuer Cam (Key) HIER |
Video in der FOS/BOS-Technik | Video mit GPS HIER vom 2.10.12 | |
zum Vergrößern auf die Bilder klicken | ||
Das wird von Fa.
smartdrones.de geliefert:
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Wie bin ich vorgegangen, damit der Copter
fliegt? Montage:
Programmierung:
Am Schluß auf WRITE (oben) klicken, um die Programmierung in die NAZA zu schreiben. FERTIG!
Propeller noch nicht montieren! Copter vom PC abstecken. Sender einschalten, Gas auf Null. Akku an den Copter anstecken - viele Töne und LED blinkt rot/gelb/grün. Wenn die LED fertig ist, beide Senderknüppel in eine Ecke (siehe Manual, nennt sich CSC: Combination Stick Commands). Bei mir hat "beide Knüppel nach rechts/unten" funktioniert. Warum weiß ich nicht! Dann laufen die Motoren an. Gasknüppel etwa in die Mitte. Wenn der unter 10% geht, stoppen die Motoren mit Verzögerung. Andere Knüppel bewegen - Motoren laufen unterschiedlich schnell. Nachschauen (mit den Fingern an den Motoren), in welcher Richtung die laufen: M1 und M3 links, M2 und M4 rechts. Akku wieder abstecken und die richtigen Props montieren (Links- oder Rechtslauf). Das war's, jetzt kann geflogen werden. Erstflug am 7.8.12 - erfolgreich und easy!
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Oben: Die eigene Spannungsversorgung mit superheller Status-LED und V-Sensor. Deshalb kann man opto-Regler benutzen.
Unten: Der NAZA-Controller mit Barometer und Beschleunigungssensoren. |
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Verbindungskabel vom
Empfänger zum NAZA USB-Programmierkabel |
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lose zusammengeschraubt; unbedingt Schraubensicherungslack auf die Schrauben geben |
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Fertig! Akku:
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Gewicht:
m = 1228 g mit 4-Zeller m = 1030 g mit 3-Zeller |
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Das ist die LED-Einheit; Stromversorgung für den NAZA-Controller und den Empfänger. Dadurch kann man Regler mit Opto-Kopplern und ohne BEC verwenden. | ||
Hier wird der Akku an den Copter angesteckt. | ||
Ein alter 40 MHz-Grpn.-Empfänger tut es auch; es muß nicht immer 2,4 GHz sein (kommt aber noch, wegen der langen Antenne, die stört). | ||
Unterseite. | ||
So, jetzt bin ich doch noch zu einer 2,4
GHz-Anlage gekommen, wie die Jungfrau zum Kind. Ich wollte die lange
Antenne nicht am Kopter haben.
Deshalb habe ich eine Turnigy 9X (Sender mit 9 Modellspeicher, Empf. mit 8 Kanälen) für schlappe € 50,- (incl. MWSt u. Porto) gekauft. |
Einstellungen der TGY 9X:
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Empfänger | ||
Sender |
Inzwischen habe ich ein GPS-Modul dazugekauft. Um das einschalten zu können, habe ich den langen dünnen 3-Stufen-Schalter rechts-oben (AUX 3) so programmiert, daß er von M- über A- und dann auf GPS-Mode schaltbar ist. Er ist auf Kanal 7 am Empfänger. Wie das geht, steht sehr gut beschrieben HIER. Da gibt es noch weitere sehr informative Berichte. |
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Man muß für das GPS in der Software einstellen, wie weit es in den 3 Achsen vom CG (Schwerpunkt) entfernt ist. ACHTUNG! Z-Achse nach unten positiv, nach oben negativ. D. h., wenn das GPS auf die obere Platte geklebt ist, ist es -12cm von der NAZA entfernt.
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Das GPD-Modul soll mit dem Antennkabel
nach vorne montiert werden. Die VU-Anzeige habe ich jetzt hinten montiert; da ich den Copter immer von mir weg fliege und NICHT drehe, sehe ich immer die Status-LED. |
Das GPS
muß vor dem ersten Flug kalibriert werden. Das ist auf der S. 31 des Manuals beschrieben. ACHTUNG! Bei Schritt 1 steht, daß die LED blau leuchten soll; das gilt aber nur für die Wookong M-Steuerung, hier, beim NAZA, leuchtet sie orange. Bei Schritt 4 steht, daß die LED für 3s weiß leuchtet, wenn die Kalibrierung erfolgreich war. Beim NAZA bleibt sie einfach aus. |
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Man startet im A-Mode und wenn der Copter z. B. ca. 2m hoch ist, kann man den 3-Stufen-Schalter auf GPS stellen. Dann bleibt der Copter (fast) auf der Stelle stehen und wenn man ihn mit der Steuerung wegbewegt, geht er wieder zum Ausgangspunkt zurück.
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